SIP服务器的IP地址不合法通常意味着输入的地址格式不正确，无法被系统识别或通信，以下是一些可能的原因及相应的解决方法：
1、检查IP地址格式：
确保输入的SIP服务器地址是合法的IP地址，IP地址通常由四段数字组成，每段数字范围在0-255之间，以点分隔开。
如果输入的是域名，请确保域名可以正确解析为IP地址。
2、检查端口号：
SIP服务器通常使用UDP或TCP端口进行通信，确保输入的端口号是合法的，并且没有被其他应用程序占用，常用的SIP端口号是5060和5061，但实际使用的端口号可能会有所不同，可以了解相关的SIP服务器配置文档来获取正确的端口号。
3、检查网络连接：
确保设备能够正常连接到网络，检查物理连接和网络配置，包括路由器、交换机等设备的设置。
尝试使用其他设备连接到同一网络或者更换网络线缆来排除网络故障。
4、检查防火墙设置：
防火墙可能会阻止SIP服务器与设备之间的通信，如果发现防火墙设置不正确，需要将SIP服务器地址添加到防火墙的白名单中，或者调整防火墙设置以允许SIP流量通过。
5、更新固件版本：
有时，SIP服务器地址不合法的问题可能是由设备的固件版本不兼容所致，在海康设备的支持页面上查找最新的固件版本，并将设备固件升级到最新版本。
6、联系技术支持：
如果以上方法都无法解决问题，建议联系SIP服务器提供商或相关技术支持团队寻求帮助，提供详细的问题描述、设备型号和软件版本等信息，以便他们更快地定位和解决问题。
具体的操作步骤可能因设备类型、操作系统和SIP服务器配置而有所不同，在进行任何配置更改之前，请务必参考设备的用户手册或相关技术文档，对于涉及网络安全的操作，请谨慎行事并遵循最佳实践。