使用rsync进行备份时，可以通过以下方法自动创建目录：
1、使用R参数：rsync的R参数（或relative）可以让rsync在目标路径中自动创建相对路径下的完整目录结构，如果你要同步/data/1/2/3/a.txt到远程服务器的/backup/目录下，并希望在目标服务器上自动创建/data/1/2/3目录结构，可以使用以下命令：
rsync avR /data/1/2/3/a.txt user@remote_host:/backup/
注意，这里使用了相对路径（即从当前工作目录开始的路径），而不是绝对路径，如果使用的是绝对路径，R参数将不会生效。
2、使用mkdir命令结合rsync：如果目标路径中的部分目录不存在，且你不希望或无法使用R参数，可以先在目标路径上手动创建必要的目录，然后再执行rsync命令，你可以先通过ssh登录到远程服务器，并在目标路径上执行mkdir命令来创建缺失的目录，之后再执行rsync命令进行文件同步。
3、利用rsync的其他功能：虽然rsync本身不直接支持在目标路径上自动创建所有缺失的目录（除了使用R参数的情况），但你可以利用rsync的其他功能和选项来实现更复杂的需求，你可以使用include和exclude参数来指定要同步的文件或目录，或者使用delete参数来删除目标路径中那些源路径中不存在的文件或目录。
使用rsync的R参数是实现备份时自动创建目录的最直接方法，如果这种方法不适用，你可以考虑手动创建缺失的目录或结合其他工具和方法来实现你的需求。