手动阀

在Linux系统中，通过串口使用AT命令与外设设备通信是一种常见且重要的操作，以下是详细的步骤和相关代码示例：

配置串口设备

首先需要确定使用的串口设备名称，例如/dev/ttyS0或/dev/ttyUSB0，可以使用stty命令设置串口的波特率、数据位、校验位、停止位等参数，将波特率设置为9600，数据位为8位，无奇偶校验，停止位为1位的命令如下：

stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -parenb -cstopb

打开串口设备

配置好串口参数后，可以使用cat命令来打开串口设备，以便接收和发送数据，要打开/dev/ttyS0这个串口设备，可以使用以下命令：

cat /dev/ttyS0

发送AT命令

配置好串口设备并打开后，就可以通过串口发送AT命令了，我们可以使用echo命令将AT命令发送到串口设备，要发送AT指令AT+CGMI获取模块的制造商信息，可以使用以下命令：

echo "AT+CGMI" > /dev/ttyS0

接收AT命令的响应

发送AT命令后，串口设备将返回相应的响应，我们可以通过cat命令从串口设备读取响应信息，要读取从串口设备返回的数据，可以使用以下命令：

cat < /dev/ttyS0

示例代码

以下是一个简单的C程序示例，展示了如何在Linux下通过串口发送和接收AT命令，该程序使用了POSIX标准的termios结构体来配置串口参数，并通过文件操作函数来读写串口设备。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <termios.h>
// 定义串口设备名称
#define ATPORT "/dev/ttyS0"
// 打开串口设备函数
int open_port(const char *port) {
    struct termios options;
    int fd;
    
    // 以读写方式打开串口设备，不作为控制终端
    fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("open port");
        return -1;
    } else {
        printf("Open port %s succeed
", port);
    }
    
    // 获取当前串口参数
    tcgetattr(fd, &options);
    
    // 设置波特率
    cfsetispeed(&options, B9600);
    cfsetospeed(&options, B9600);
    
    // 设置串口参数
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~(CSIZE | PARENB | CSTOPB | CRTSCTS);
    options.c_cflag |= CS8;
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY | ICRNL | INLCR | IGNCR);
    options.c_oflag &= ~OPOST;
    
    // 设置新的串口参数
    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &options) != 0) {
        perror("tcsetattr");
        return -1;
    }
    
    return fd;
}
// 发送AT命令函数
int send_at_command(int fd, const char *cmd) {
    int n;
    
    printf("AT send: %s
", cmd);
    n = write(fd, cmd, strlen(cmd));
    n = write(fd, "\r
", 2); // 发送回车和换行符
    return n;
}
// 接收AT命令响应函数
int receive_at_response(int fd) {
    char buf[1024];
    int n;
    
    n = read(fd, buf, sizeof(buf));
    if (n > 0) {
        printf("AT receive: %s
", buf);
    }
    return n;
}
int main() {
    int fd;
    char buf[1024];
    const char *at_command = "AT+CGMI"; // AT命令字符串
    
    // 打开串口设备
    fd = open_port(ATPORT);
    if (fd < 0) {
        return -1;
    }
    
    // 发送AT命令
    send_at_command(fd, at_command);
    usleep(100000); // 等待100毫秒，让设备有时间响应
    
    // 接收AT命令响应
    receive_at_response(fd);
    
    // 关闭串口设备
    close(fd);
    
    return 0;
}

注意事项

在使用上述方法时需要注意，如果发送的是AT+CPIN?命令，可能会因为回显问题导致通道无法使用，在商用环境中推荐使用更可靠的方法，如使用cu或socat命令。

如果遇到端口无法使用的情况，可以尝试重启模组。

不同的串口设备可能有不同的AT命令集和响应格式，因此在使用时需要参考相应的设备文档。

单元表格

相关问题与解答栏目

问题1：为什么在使用AT命令时需要发送回车和换行符？

答：在使用AT命令时，需要在命令末尾发送回车（\r）和换行符（

），以便设备能够正确解析和执行命令，这是因为AT命令协议规定了每条命令必须以回车和换行符结尾。

问题2：如果发送AT命令后没有收到响应怎么办？

答：如果发送AT命令后没有收到响应，可能是由于以下原因：

串口设备配置不正确，检查波特率、数据位、校验位和停止位是否设置正确。

设备未准备好或忙碌，可以稍等片刻再重试。

AT命令有误或设备不支持该命令，参考设备文档确认命令是否正确。

串口设备故障，尝试重启设备或更换串口设备。

问题3：如何使用C语言编写一个更复杂的串口通信程序？

答：要编写一个更复杂的串口通信程序，可以参考以下步骤：

使用POSIX标准的termios结构体配置串口参数。

使用文件操作函数（如open、read、write、close）进行串口设备的读写操作。

根据需要实现更复杂的功能，如处理多个AT命令、解析响应数据等，可以参考相关的C语言编程书籍或在线资源，学习更多关于串口编程的知识。

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