桓桓于征，出自《诗经·鲁颂·泮水》，本意为威武的样子，以下是使用诗词网的格式，对“桓桓于征”进行的详细解释：
1、原文出处：桓桓于征，狄彼东南。
2、词语解释：“桓桓”一词，拼音为huán huán，汉语词语，本意为威武的样子，引申为高大的样子，又引申为宽广、坦然的样子，此词仅见于古汉语。
3、诗句解读：“桓桓于征，狄彼东南”这句诗描绘了一幅威武之师坚定踏上征程的画面，一鼓作气平定东南淮夷的壮阔场景。“桓桓”用来形容军队的威武雄壮和士气高昂。
4、相关背景：《泮水》是一首四言诗，为一篇长篇叙事诗，赞美鲁僖公能继承祖先事业，平服淮夷，成其武功，全诗八章，每章八句，前三章描述鲁侯前往泮水的情况，每章以“思乐泮水”起句，作者强调由于鲁侯光临而产生的快乐心情，第四章开始歌颂鲁侯的德政和武功，桓桓于征，狄彼东南”一句便是对鲁侯麾下威武之师的生动描绘。
“桓桓于征”在诗词中表达了威武雄壮、士气高昂的意境，展现了古代军队出征时的英勇气概和坚定决心。