晨起动征铎，客行悲故乡出自唐代诗人温庭筠的作品《商山早行》，以下是对这句话的详细解释：
1、诗句解释
晨起动征铎：早晨起床，车马的铃铎已震动，这里的“征铎”指的是车行时悬挂在马颈上的铃铛，随着车马的行动而发出响声。
客行悲故乡：踏上征途的游子，不禁思念起故乡，这句诗表达了游子在外的孤寂之情和浓浓的思乡之意。
2、创作背景
这首诗是温庭筠离开长安赴襄阳投奔徐商经过商山时所作，温庭筠虽是山西人，但久居杜陵（今陕西西安东南），已视之为故乡，当时他年近五十，为生计所迫出为一县尉，心情并不好，且去国怀乡之情在所难免。
3、作品鉴赏
首句表现了“早行”的典型情景，概括性很强，清晨起床，旅店里外已经响起了车马的铃铎声，旅客们套马、驾车之类的许多活动已暗含其中。
“鸡声茅店月，人迹板桥霜”两句，历来脍炙人口，这两句纯用名词组成的诗句，写早行情景宛然在目，确实称得上“意象具足”的佳句。
整首诗正文虽然没有出现一个“早”字，但是通过霜、茅店、鸡声、人迹、板桥、月这六个意象，把初春山村黎明特有的景色，细腻而又精致地描绘出来。
《商山早行》中的“晨起动征铎，客行悲故乡”不仅描绘了旅途中寒冷凄清的早行景色，还抒发了游子在外的孤寂之情和浓浓的思乡之意，字里行间流露出人在旅途的失意和无奈。